***北斗卫星导航系统由几颗卫星组成

北斗卫星导航系统是***自主建设和运行的全球卫星导航系统，目前已经建成。该系统由三大部分组成：空间星座、地面控制和用户终端。

1. 空间星座部分

空间星座部分由5颗地球静止轨道(GEO)卫星和30颗非地球静止轨道(Non-GEO)卫星组成。其中，地球静止轨道卫星的作用是提供全球范围的区域增强，可以提高导航定位的精度。非地球静止轨道卫星则负责提供全球覆盖的导航信号。

2. 地面控制部分

地面控制部分负责卫星的运行和管理。它包括地面测量站、控制中心和数据处理中心等设施。地面测量站负责监测卫星的运行状态和测量导航信号，控制中心负责卫星的轨道控制和参数设置，数据处理中心负责处理导航信号和提供用户定位服务。

3. 用户终端部分

用户终端部分是北斗卫星导航系统的最终使用者。用户终端可以是各种设备，如车载导航系统、智能手机、船舶导航设备等。通过接收卫星发送的导航信号，用户终端可以实现定位导航功能。

北斗三号全球卫星导航系统是北斗系统的最新版本，由30颗卫星组成。在2020年6月23日，北斗系统最后一颗组网卫星成功发射，标志着北斗系统圆满完成全球星座部署。北斗三号系统的在轨运行服务卫星共45颗，其中包括15颗北斗二号卫星和30颗北斗三号卫星。目前，北斗系统的运行非常稳定，全球范围的水平定位精度约为1.52米，垂直定位精度约为2.64米。

在过去的发展历程中，***的北斗卫星导航系统经历了三代版本的升级。北斗一号系统是第一代北斗系统，由三颗卫星提供区域定位服务，主要在***境内提供导航服务。2012年12月，北斗一号系统的最后一颗卫星寿命到期。随后，***推出了北斗二号系统，拥有12颗卫星，提供更广泛的区域定位服务。而北斗三号系统则是当前最新版本的北斗系统，拥有更多的卫星和更高的导航精度。

***北斗卫星导航系统的建设和发展取得了显著成就。从2000年首次发射开始，仅用20年时间，***就完成了其他全球系统40多年的发展道路。该系统不仅为******安全和经济社会发展提供了重要支撑，还为全球用户提供了全天候、全天时、高精度的定位导航服务。北斗卫星导航系统的建成也增加了导航系统的多样性和冗余性，为可能出现的故障或中断提供了更多的选择和备份。

***北斗卫星导航系统由30颗卫星组成，分为空间星座、地面控制和用户终端三大部分。北斗三号全球卫星导航系统的在轨运行服务卫星共45颗，其中包括15颗北斗二号卫星和30颗北斗三号卫星。北斗卫星导航系统的建设和发展取得了显著成就，为***安全和经济社会发展提供了重要支撑，也为全球用户提供了高精度的定位导航服务。